演習4-2: Blenderのモーションブレンド

それでは，Blenderでの2つのモーション合成の方法を見て行きましょう．

元となるモーションデータをBlenderに読み込む

第3回までに行った通常のFBXデータ読み込みを行って，元となるモーションデータを読み込んでください．

先ほどと同様に，FBXデータの読み込みを行って追加のモーションデータを読み込みます．

Import Motions

Nonlinear Animation Editor

Nonlinear Animation Editor Actions

アニメーションが切り替わらない場合，モーションのブレンド（置換え）が上手く行っていません．

この処理により，自動的にモーションが切り替わりつつ，重ねた部分はモーションが合成されるようになります．

Auto Blend

重ねる部分を移動してみましょう

重なっている部分は，2つのモーションがブレンドされます．
※ ずらすと，それに応じて合成領域も変化します．

モーションブレンド

さきほどの例では，キャラクタの位置がほぼ止まっているモーションを合成しました．

歩く⇒走るように，移動するモーションを合成するにはどうすれば良いでしょうか？

まず，歩くモーションと走るモーションを読み込んで合成してみましょう．

モーションの読み込み
- 歩くモーションのFBXデータを読み込む
- 走るモーションのFBXデータを読み込む
歩く，走るモーションを周期モーションにして長さを調整する
- Animationタブを開く
- Add Modifier > Cyclicを選択
- Repeat with Offsetを選択して周期モーション化する
歩く，走るモーションのアクション名を分かりやすい名前に変更する
- Animationタブを開く
- Action Editorを開く
- Objectモードに変更する
- 各スケルトンを選択して名前を変更する
歩く，走るモーションをアクション化する
- Nonlinear Animation エディタを起動する
- モーション名横のアイコンを押してアクション化する
モーション合成を試す
- Add Stripで歩くモーションに走るアクションを加える
- Auto Blendをオンにしてアクションを重ねる

単純に歩く，走るのモーションをブレンドしてしまうと，走るモーションが始まった時に，キャラクターが開始点まで戻るような動きがみられます．

この2つの位置を混ぜようとして，キャラクターが戻るような動きが出てしまいます．

これを解決するには，走るモーションの初期位置をずらします．

親オブジェクトのArmatureにキーフレームを打つ．

SimpleRootOffset

親オブジェクトをキーフレーム制御する際の注意事項

[メリット]
※ 回転ずれの修正も同じやり方でシンプルにできる
※ キャラクターの配置を制御する延長線上で編集可能

[デメリット]
※ Blendするタイミングを変えると，位置ずれの修正，回転ずれの修正もタイミングをずらす必要がある

つなげるモーションの初期位置をキーフレーム編集でずらすことができる．

アクションのキーフレーム編集の注意事項

[メリット]
※ アクションのタイミングをずらしても位置ずれ修正がついてくる

[デメリット]
※ 移動が続く場合，キーフレーム編集が複雑になっていく
※ 回転ずれの修正は難しい

OffsetMotions

位置合わせが必要なのは，腰の位置だけなので， mixamorig:Hipsを選択してLocation Z等を表示し，上手く位置合わせして重ねてみてください．

ZBefore

ブレンド直前の位置を観測すると，どのくらいの位置に動かせば良いかの値がおおまかに分かります．

また，モーションがブレンドし始めのところで，Auto Blendのオン・オフを切り替えると，重なり具合が視覚的に分かります．

CheckPosition